El principio de la valoración mutua
El Aikido funciona según el principio de valoración mutua y no de la afirmación de uno en detrimento del otro. Esta actitud sobre el tatami influye, por supuesto, en la vida cotidiana y en general en la relaciones con las personas y los acontecimientos
Uke y Tori
El Aikido se practica en parejas (uke y tori). “Tori” ejecuta la acción y “Uke” realiza el ukemi. Se trata de pura acción en la que cada uno lleva a cabo su cometido dentro del contexto de la técnica. Por ello no hay diferencia en Aikido entre el que realiza la técnica y el que realiza el ukemi.
Un ritmo continuo
La práctica debe tener un ritmo continuo, depués de caer, debemos levantarnos rapidamente, pero relajados y alerta, con el mínimo intervalo de tiempo entre la caida y la siguiente ejecución de la técnica.