Creado por Morihei Ueshiba, también llamado O-Sensei o Gran Maestro, creó el Aikido después de estudiar en diferentes escuelas de artes marciales de combate tanto con armas como sin ellas. Morihei se muda a Tokio en 1927, y con el consentimiento de Takeda (maestro de Daito Ryu aiki-jujutsu) creo su primer dojo al que llamó Kobukan, en el que enseñó Daito Ryu aiki-jujutsu. Más tarde, Morihei empezó a crear su propio camino, independizándose del Daito Ryu Aikijujutsu, y añadiendo cambios en las técnicas.
Esto se vio reflejado en los nombres que este fue cogiendo para aludir las enseñanzas. De manera que el Aiki-jūjutsu original se le acabo conociendo también como el Ueshiba-ryū.
El crecimiento del Aikido tal y como lo conocemos hoy en día empezó tras la época del llamado Asahi-ryū, momento del cual Ueshiba todavía enseñaba Daito Ryu Aikijujutsu.
El Asahi-ryū, fue llamado así por el dojo en el periódico Asahi en la ciudad de Osaka.
Este dojo fue integrado por Sokaku Takeda, sobre todo por razones económicas. Así al regreso del maestro Ueshiba a Tokio, dio inicio al que llamó Aiki Budo.
Ya en 1942, el maestro Morihei Ueshiba, acoge el nombre del Aikido como nombre oficial para su nuevo arte marcial, fundamentado en las diversas artes marciales clásicas que había estudiado, así como utilizando el sintoísmo y el zen como apoyo a su filosofía.
Esto sucedió a petición de Minoru Hirai quien sugirió el apartado de Aikido ante la organización Dai Nihon Butokukai, un organismo creado en 1895 con la finalidad de difundir las artes marciales del Japón.
Después de acabar la segunda guerra mundial, las artes marciales fueron censuradas durante varios años en Japón, por las fuerzas norte americanas.
En 1948 se proporciono permiso para restituir el instituto Aikikai y el dojo principal de Tokio adquirió el nombre de Ueshiba Dojo y allí se instauro la Central Mundial de Aikido.
Y fue en 1954 cuando se cambio la sede central de Aikido a Tokio instaurándose el Hombu Dojo y el título oficial de Fundación Aikikai para expandir el Aikido por el mundo.
Morihei Ueshiba en 1948 obtuvo permiso para restituir el instituto Aikikai y el dojo principal de Tokio adquirió el nombre de Ueshiba Dojo y allí se instauro la Central Mundial de Aikido.
